Tras superar los exámenes de la acadenia ninja, se le asigna un sensei a cada 3 estudiantes, en este caso el equipo que mencionas es el grupo 7 conformado por Sasuke, Naruto y Sakura cuyo sensei es Kakashi.
Sasuke como quiere vengarse de su hermano pues digamos que se va al lado oscuro para obtener más poder, Naruto que tiene sellado en su interior el zorro de nueve colas persigue que Sasuke vuelva al lado correcto por eso todas las veces que se pelean.