Hola,
No sé si existe algún hilo donde encaje esto sin necesidad de crear uno nuevo...
Buscando para hacer custom he encontrado una web que puede ser útil para crear los dibujos de escudos medievales, banderas y mapas si encaja, ahí va:
https://azgaar.github.io/Fantasy-Map-Generator/Cuando se genera un mapa y le añades los escudos, puedes acceder a un editor de escudos con infinidad de posibilidades, e incluso tiene un generador de escudos, banderas aleatorio...
creo que para crear escudos puede ser útil.
Adjunto una imagen del editor